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视觉辅助，实现±0.05 mm抓取精度；<br/> 末端集成2D视觉系统，自动生成抓取点，实现取件位置自动补偿；<br/> 快换指爪，无需机械调节，深度学习算法在线更新。
视觉辅助，实现±0.05 mm抓取精度；
末端集成2D视觉系统，自动生成抓取点，实现取件位置自动补偿；
快换指爪，无需机械调节，深度学习算法在线更新。
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